Tegway在HTC Vive X加速器活动中展示ThermoReal热电技术 Tegway已在制造柔性热电设备技术、热感软件算法上申请了多项专利 该装置能够根据VR中的场景变化产生冷热变化，甚至疼痛 该装置内置电流方向相反，产生效果不同的半导体实现装置冷热交替目前，VR头显可以将用户带到虚拟世界中，但是要实现深度的沉浸感，配套的外设必不可少。近日，一家名叫Tegway的灵活热电装置制造商在位于旧金山的 HTC Vive X虚拟现实加速器活动中展示了自家的ThermoReal热电技术，这项技术将会使用户在VR体验中感受到温度的变化。
Tegway成立于2014年9月，是韩国科技大学的分支机构，今年3月份被列入Vive X的扶持名单中。值得一提的是，Tegway已在制造柔性热电设备技术、硬件设计、应用软件以及热感软件算法方面申请了多项专利，并已经研发了几款产品:2015年，Tegway开发了一款可以整合在穿戴设备中的电池，该电池可以通过吸收佩戴者身体的热量进行充电，这项技术可以为VR等穿戴设备提供持久的电量供应。2016年，Tegway年研发了全球首款高性能F-TED产品，F-TED可称为柔性可拓展热电技术，该技术可以捕获任意形状热源的能量。基于F-TED技术，Tegway推出了这款名叫ThermoReal热电装置，这就是Tegway近日展示的ThermoReal热电技术。据Tegway官网信息，这款热电装置与VR画面可以实现零延迟同步，并且具有多区域动态控制功能，可以与用户直接进行接触。该装置配合VR头显使用时，该装置能够根据VR中的场景变化产生冷热变化，甚至可以让用户感觉到疼痛。深究后，该装置的基本原理是：装置内有一个Tegway制造的半导体器件，该半导体在输入电源和充电时，由于电流方向相反，所以可以产生冷热交替的效果。 Tegway这款热电装置并不是第一款能够感受温度的第三方VR外设。另外还有两家公司的VR外设也能感受温度，AxonVR和Tesla Studios。AxonVR在今年的GDC（全球游戏开发者大会）上，展示了自家研发的VR触觉外骨骼原型机，该原型机内置了一个体积非常小的液体装置，通过加热和冷却液体，让用户感觉到冷和热，但是无法模拟区域的温度差别。而Tesla Studios研发的则是一款“紧身衣”-Teslasuit，Teslasuit主要由T-Belt主控单元、T-Glove手套和智能衣组成。由于Tesl不过这两家公司的产品提供的温度反馈只是他们研发的VR外设的一方面，其实这两家公司的这两款产品主要是解决目前VR体验中所需的触感反馈，这也是VR体验中最大的痛点，也是最容易解决的问题。今年5月16日，AxonVR为这款VR触觉外骨骼套装申请了一项名叫“全身人机界面”的专利，该专利包括外骨骼装置和由微流体技术模拟的触觉交互装置。AxonVR CEO Jake Rubin解释该装置将利用外骨骼进行力量反馈，触觉装置提供给不同形状和纹理特性的皮肤感觉。不过，这款产品短时间内不会投入到消费市场。
不同于AxonVR的触觉原理，Tesla Studios研发的“紧身衣”Teslasuit使用了神经肌肉电子模拟传感器，它能够发出轻微的电脉冲来刺激身体，模拟各种不同的感觉。Teslasuit的T-Belt主控单元、T-Glove手套能提供触觉反馈以及动作感应，戴上手套，在VR中触碰到物体后，手套会将感知传送到大脑，不仅如此，T-Glove还有助于提供玩家之间的触觉互动。
此外，上面介绍的智能衣除了有温度控制盒，还包含了动作捕捉系统，该系统可以传送各种不同大小力度反馈。看似这款紧身衣十分有来头，不过，Teslasuit今年2月在Kickstarter上众筹目标为25万英镑，目前该项目已经取消，最后只众筹到34835英镑。
类似于Teslasuit的紧身衣， 伦敦皇家艺术学院最近也在研发一款名为Skinterface的VR服装，Skinterface这款衣服上贴有矩阵式磁声震动贴片来输入和接收声音，由于声音波形的不同，磁铁贴片会进行不同频率和方式的震动，每个磁铁片能够独立工作并且控制模式也有很多，复杂的波形可以控制磁铁贴片运动方向，从而让用户产生不同的触感。从原理上来看，Skinterface是想将物理触觉转化成对VR环境的感知。值得注意的是，Skinterface上的磁声震贴片可以显示不同的颜色，然后3D摄像机可以追踪衣服上那些带有颜色的贴片，实现运动追踪的功能。不过这款产品，目前还是处于初级研发阶段，据悉，该项目下一个方向是让用户感受双手抓取的触感。除了做这些通用类VR触觉反馈外设的公司外，还有两家研究VR细分领域触觉反馈的公司，Immerz和Futuretown。Immerz主要是模拟VR游戏中的中弹效果反馈，目前该公司已经推出了一款名为Kor-FX背心，不过看起来是背心，其实该背心是一个能够将游戏中的音频转化为背心震动的设备，不过该设备不会产生任何疼痛感。
而Futuretown主打的设备是圆柱形的体感反馈机器5D Totalmotion配合Woojer的触觉传感背心，5D Totalmotion可以通过旋转、震动、骑行的动作去玩冲浪、滑雪、赛车和骑马，并且Woojer的这款触觉传感背心配备了6个触觉传感器，其中四个传感器装在前胸，其余两个都装在了贴近脊椎的部位。该背心利用游戏中的声音的频率，通过触觉传感器向用户提供0-500HZ频率的震动。
除了上面介绍的VR第三方外设，还有一些公司也在做VR其他领域的外设，例如，PowerUP Toys的模拟飞行PlaneVR、Virtuix的全向跑步机Virtuix Omni、VirZoom模拟自行车的VirZoom自行车控制器、Nibiru模拟空战的空战座椅、Sixense entertainment 3D建模的MakeVR 3D 手柄控制器、CaptoGlove医疗领域的无线VR可穿戴手套、KAT游戏领域的跑步机Kat Walk以及VAQSO的气味发生器。看了这些公司的产品，我们会发现一个好消息是VR外设应用领域十分广泛。但是一个VR用户除了追求高质量的VR头显画面，还需要简洁实用的VR外设，目前这些外设都过于笨重，并且能够将真实度做到很高的设备也是少之又少。不过，我们认为不能放弃，类似于Tegway这样愿意去尝试研究VR外设技术的公司，我们应该多予以鼓励。
Tegway
Tegway于2014年在韩国成立，是一家温度感知软硬件技术方案商，创始母机构为韩国科技大学。现任CEO为Kevin Yi。
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