苏黎世联邦理工学院研发机器狗ANYmal ANYmal专为救援和勘察任务而设计 进行商业化运作的ANYbotics已成立11月6日，苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室展示了一款名为“ANYmal”的机器狗，其专为在非结构化环境中的救援或勘察任务而设计，由顺从而精确的转矩控制致动器驱动，除步行和攀爬之外，它甚至可以自己坐电梯。
主导研发ANYmal的是该校机械和过程工程系教授Hutter Marco，他在学生时代只是对数学和物理学感兴趣，但并不想从事纯理论的工作。在课余期间，他的小爱好——木匠和装配工带给他劳动和建设的乐趣，于是决定学习机械工程。事实上机械工程和机器人学是两门截然不同的学科，一开始Hutter做的是汽车和航空航天控制系统，后来他看到苏黎世联邦理工校友在机器人领域取得的傲人成绩，联想到当代社会科技如此发达，如果投身机器人领域，则未来将有无限可能性。
2015年10月，在Hutter获得机械工程博士学位后，参与了由瑞士国家科学研究中心于2010年12月发起的NCCR robotics项目，这个项目召集了瑞士顶尖的机器人专家，除苏黎世联邦理工之外，洛桑联邦理工、苏黎世大学、Dalle Molle人工智能研究所也参与其中，他们联合开发开发新的、以人为本的机器人以提高人们的生活质量，项目为期12年。
作为半路出家的机器人研究者，Hutter只专注于有腿机器人的研究，其成果就是四足机器人ANYmal。与轮式、履带式和工业机器人不同，有腿机器人的门槛高，让有腿机器人学会保持平衡并非易事。以动物为例，保持平衡是由运动神经系统会自主控制、全身上下数十处肌肉协调才能做到，腿越少，保持平衡的难度也越高，所以直立行走才是高级动物的标志。
因此，这两年来ANYmal大多数时间都花在运动控制系统上，研究人员甚至专门为它配备了一块ANYbalance平衡控制芯片和ANYdrive关节，这样做的好处是让ANYmal能游刃有余地在充满缝隙、坡度不大于45°的崎岖地形上行走，其自带的激光雷达会连续不断地扫描周身地形，避免碰到障碍物，此外，头部的多倍变焦摄像头和红外摄像头还让它具有识别物体的能力，能区分按钮、开关和热量尚存的人体。
据悉，加载电池后的ANYmal重约30公斤，考虑到执行救援或勘察任务的不同需求，它可以选配环境传感器或是其它救援设备，充满一次电可工作2-4小时，移动速度和成人步行一致。这些设计让ANYmal具有潜在的商业价值，因此在原型开发完成后的2016年，机器人系统实验室将这个项目拆分，成立了一家名为ANYbotics的公司以进行商业化运作。
目前，ANYbotics还没有公布ANYmal上市的计划，考虑到市场上同类型的迷你四足机器Ghost Minitaur都要价7.6万人民币，则未来ANYmal的售价可能高达数十万。
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Department of Mechanical and Process Engineering,ETHZ
苏黎世联邦理工学院机械与过程工程学院
苏黎世联邦理工学院机械与过程工程学院于1854年在瑞士成立，是一所机械工程研究机构，创始母机构为苏黎世联邦理工学院。现任主任为David J. Norris。
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