松下发布软体人造外骨骼穿戴者可以自由转身

泥人传说
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2018-07-0400:04:04
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松下发布软体人造外骨骼穿戴者可以自由转身,松下推出软体人造外骨骼,软体人造外骨骼允许穿戴者完成转身的动作,松下计划开发新传感器系统以允许外骨骼实现更多功能。

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松下推出软体人造外骨骼 软体人造外骨骼允许穿戴者完成转身的动作 松下计划开发新传感器系统以允许外骨骼实现更多功能2017年10月15日,松下公布了一项研究外骨骼研究成果,通过运用软体机器人原理,这套人造外骨骼可以支撑多种人类肌肉运动,包括转身等常规外骨骼无法实现的动作。该外骨骼臀部位置含有4个制动装置控制软体塑料线,通过收缩模拟人类肌肉运动实现肢体移动。传统外骨骼只能依靠连接处轴的转动来对穿戴者提供支撑力,这也就意味着其形变范围非常有限。而软体塑料线不受连接轴的限制,拥有更大的形变范围,因此穿戴者可以转身、扭动跨步。同时,松下的外骨骼也是第一款可以使穿戴者转身的外骨骼。松下发布软体人造外骨骼穿戴者可以自由转身 智能设备 第1张-泥人传说传统外骨骼更多是用于工作,最典型的是无座座椅,一种外置于脚底到腰部的外骨骼。当穿戴者保持半蹲姿势时,无座座椅会向人的腰、腿等位置施加支撑的力量。穿戴者因此能够更长时间维持同一姿势工作,但随之而来的是穿戴者难以调整腰、跨的姿势,意味着他们不能转身,走起路来都很麻烦。松下的外骨骼则避免了这种问题,它能够在保持支撑力的同时允许穿戴者转身,或是更多的姿势。虽然松下方面并没有直接公布这种外骨骼的用途,但是该企业将康复治疗看作是未来最有前途的商业化途径。外骨骼能够保持穿戴者的平衡,可以帮助骨折病人在家进行康复训练。此外,老人也可以使用这种外骨骼,以便于独自外出。松下发布软体人造外骨骼穿戴者可以自由转身 智能设备 第2张-泥人传说该研究的带头人是John Stephen,2009年时获得卧龙岗大学物理学博士学位。同年便加入松下电器,担任机电一体化工程师职位。从2009年到2014年期间,John一共参与了三项研究:粒子涂层、气动机器人控制系统、导电聚合物制动。并于2014年发生了职业异动,被调往松下创新部门从事可穿戴辅助机器人装置研究。而前文提到的松下外骨骼,正是John从2014年奋斗至今的研究成果。松下创新部门是松下2011年成立的新部门,以研究可商业化的未来技术为主要工作。在此之前,松下的研究部门分为4类:家电、住宅、车载、B2B。创新部门则是第5类,而AI、大数据、机器人、物联网等新生元素则是该部门的关键词。松下发布软体人造外骨骼穿戴者可以自由转身 智能设备 第3张-泥人传说虽然John的研究是以商业化为目的,不过这种外骨骼在现在并没有商业化的可能性。原因是该外骨骼需要8块马达来驱动,再加上软体机器人技术不成熟,使得这套外骨骼的动力总成以及其他相关系统非常复杂,也让该外骨骼的操控变得非常困难。John及其团队将要致力于研究传感器系统,这个系统会检测穿戴者何时进行轻微的转动,并为其完成动作。

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松下电器

松下电器于1918年在日本成立,是一家电器研发制造商,创始人为松下幸之助。现任CEO为长荣周作。

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